SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会

浪花 啓右 氏の講演一覧

OS01
立ち往生しない移動体ってどうやって造ります？
5月25日(土) 11:00-12:15 @Ｅ室
(セッション番号 22E)
司会
  1. 角田 祐輔 (大阪大学),
  2. 浪花 啓右 (北海道科学大学)
(講演番号 22E-3) (講演登録番号 3231)
11:30
- 11:45
磁力を用いた非接触動力伝達による多脚移動ロボットの開発
  1. 角田 祐輔 ,
  2. 生澤 凱 ,
  3. 浪花 啓右 ,
  4. 大須賀 公一 (大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻)
(講演番号 22E-4) (講演登録番号 3156)
11:45
- 12:00
水陸で立ち往生しない多脚ロボットの開発
  1. 山本 誠也 ,
  2. 伊東 和輝 ,
  3. 角田 祐輔 ,
  4. 浪花 啓右 ,
  5. 大須賀 公一 (大阪大学)
(講演番号 22E-5) (講演登録番号 3052)
12:00
- 12:15
現場の要求に応じて柔軟に作業機と移動機の合体・分離を可能とする輸送コンテナ "BRAINS" の提案
  1. 浪花 啓右 ,
  2. 角田 祐輔 ,
  3. 大須賀 公一 (大阪大学)
TS15
生物規範ロボット
5月26日(日) 14:00-15:45 @Ｉ室
(セッション番号 33I)
司会
  1. 田熊 隆史 (大阪工業大学),
  2. 浪花 啓右 (北海道科学大学)
(講演番号 33I-2) (講演登録番号 3070)
14:15
- 14:30
非対称な張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御
  1. 中西 大輔 ,
  2. 池永 侑謙 (松江工業高等専門学校),
  3. 浪花 啓右 ,
  4. 杉本 靖博 (大阪大学)
(講演番号 33I-5) (講演登録番号 3161)
15:00
- 15:15
タイワンツチイナゴの身体パラメータが地上および壁面での歩容に与える影響の検証
  1. 福井 潤 ,
  2. 浪花 啓右 ,
  3. 杉本 靖博 (大阪大学)
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